XTac-UMI G1
XTac-UMI G1 是 Xense 数采产品线的首款产品，也是一款面向机器人学习数据采集的手持触觉夹爪。它可配合 Pico4 Ultra 企业版头显与追踪器，基于 LeRobot 同步采集视觉、触觉、第一视角双目以及手部和头部位姿，并输出可直接用于训练的标准 LeRobotDataset。
手持采集通过触觉夹爪完成自然、灵活的机器人学习数据采集。
多模态同步融合视觉、触觉、第一视角双目以及手部和头部位姿。
LeRobot输出可直接进入训练工作流的标准 LeRobotDataset。
完整的设备准备、环境安装、标定、自检、数据采集和数据集说明在独立文档站维护。
