概览

XenseSDK 面向曲面、平面和指尖等触觉传感器，提供跨 Windows/Linux、x86/ARM 的 Python 接口。算法管线可以从一帧图像计算深度、差分、Marker 位移、三维网格和分布式三维力；

当前适配版本

本文档（latest）对应以下版本，请确保使用相同或更新的发布包对照阅读：

• xensesdk：2.1.2
• XenseGui（桌面可视化工具）：V2.1.1

核心对象

• Sensor.create(...) 创建本地传感器或远程传感器实例。
• sensor.selectSensorInfo(...) 以一次调用请求多个输出，保证它们来自同一帧。
• sensor.calibrateSensor() 在无接触状态下刷新参考图像。
• sensor.exportRuntimeConfig(...) 导出加密 runtime，供离线 Sensor.createSolver(...) 重放。
• Sensor.scanSerialNumber() 扫描当前主机可见的序列号和相机 ID 映射。

数据输出

最常用的 Sensor.OutputType 包括 Rectify、Difference、Depth、Marker2D、Marker3D、Force、ForceNorm、ForceResultant、Mesh3D、Mesh3DFlow 和 TimeStamp。