Xense 文档

欢迎使用 Xense Robotics 文档中心。你可以从 SDK、桌面软件、硬件资料或数采产品开始。

SDK 文档XenseSDK 触觉算法、XenseGripper 夹爪控制和 XenseGloveSDK 触觉手套接口。GUI 软件Xense Studio 与 GripperGUI 的安装、操作和故障排查。硬件资料传感器尺寸、柔性替换件、机器人转接件和 CAD 下载。数采面向机器人学习的多模态同步采集、设备工作流和标准数据集生成。

第一次使用时，可根据设备和任务选择入口：

1. 在 XenseSDK 安装 中准备 Python、CUDA/cuDNN 和 SDK 环境。
2. 用 XenseSDK 快速开始 读取第一帧触觉数据。
3. 如果使用夹爪，继续阅读 XenseGripper 快速开始。
4. 如果使用触觉手套，从 XenseGloveSDK 安装和快速开始开始。
5. 如果需要采集机器人学习数据，请进入 数采 分类选择产品；当前可使用 XTac-UMI G1。
6. 在 GUI 软件 或 硬件 中查找桌面应用和装配资料。

导航栏中的语言菜单可在中文和 English 之间切换。

反馈文档问题

请在 XenseSDK GitHub 仓库 提交 Issue，并附上系统、Python、SDK 版本和最小复现代码。