机器人转接件与 CAD 下载
根据机械臂或末端执行器型号选择对应转接件，并在加工前复核孔位、方向和负载。
Aurora Lite 机械臂通用转接法兰
适配非夕拂晓 4、UR5、JAKA-S5、Franka FR3 / Panda 等机械臂。
通用转接法兰 STEP 模型适用于 Franka FR3 / Panda 等机械臂的集成设计。
下载 STEP ↓g1-ws 传感器转接件
| 转接件 | 下载 |
|---|---|
| 知行 120s | 下载 STP ↓ |
| Robotiq 2F-85 | 下载 STP ↓ |
| Franka Panda | 下载 STP ↓ |
| AC One | 左手 STEP ↓右手 STEP ↓ |
| R1 Lite | 左手 STEP ↓右手 STEP ↓ |
加工与装配检查
使用模型时请检查左右件方向、安装孔位、螺钉长度和末端负载。模型只用于设计参考，不替代装配图和实物测量。