硬件资料

硬件资料包含传感器尺寸、维护步骤和机器人集成所需的 CAD 文件。

传感器模型查看 WS、OS 和 GS-PS-01 的尺寸图并下载 STP 模型。柔性替换件查看工具、拆装顺序、步骤图片和操作视频。机器人转接件下载通用法兰和 g1-ws 机器人转接件 CAD 文件。

安装前请确认传感器型号、法兰孔位、螺钉长度和机械臂负载限制。

安全

拆装柔性替换件前必须断电并移除外部载荷。光学面只能用吹气和专用擦镜布清洁，禁止用硬物刮擦。