界面与交互
选择传感器
设备选择区列出已发现的传感器：
| 图标 | 状态 | 含义 | 建议操作 |
|---|---|---|---|
 | 在线 | 设备连接正常 | 直接选择并查看数据 |
 | 离线 | 设备已经断开 | 检查连接后重新扫描 |
 | 异常 | 配置文件或初始化失败 | 悬停状态图标查看错误信息 |
插拔传感器后点击“重置设备”，再从列表选择目标设备。Xense Studio 一次只能连接一路传感器；选择其他传感器时，软件会释放当前连接并切换到新设备。
感知模态
默认视图显示触觉图像和常规多模态信息。
接触力视图显示力箭头和曲面变形场；方向表示受力方向，长度表示力大小。
如果图像失真或数据滞留，请先移除传感器上的物体，在空载状态点击校准。
工具栏
设置用于切换主题和语言；帮助打开文档与常见问题；关于查看版本信息；最小化、最大化和退出控制窗口生命周期。
