GripperGUI 界面与交互

选择夹爪

点击“更改”会打开算力板列表，显示局域网中发现的算力板 IP 和对应夹爪 MAC，并标明当前已连接的设备。从列表中选择目标算力板后即可建立夹爪连接。

插拔触觉传感器后，点击“重置连接”。软件会释放当前连接，重新扫描所选算力板上的传感器，然后重新连接夹爪和传感器。

设备选择区：扫描并连接局域网中的夹爪

夹爪控制

控制项	作用
目标位置	输入 0–85 mm；0 为闭合，85 为打开
最大速度	限制夹爪运动速度
最大力	限制最大接触力
状态灯	设置 RGB LED 颜色

触觉图区域会显示接触图像和多维力数据。图像失真时，在无接触状态点击校准按钮。

夹爪位置、速度、力和状态灯控制

夹爪触觉图像和多维力信息

工具栏

设置切换主题和语言，帮助打开文档，关于查看版本，最小化/最大化/退出控制窗口。