简介

GripperGUI 是 Xense 夹爪的桌面控制工具，可在局域网中发现设备并实时查看触觉与运行状态。

设备发现扫描并连接局域网中的夹爪或算力板。

运动控制设置目标位置、最大速度和最大接触力。

触觉反馈查看二维触觉图和多维力数据。

状态灯设置夹爪 RGB LED 颜色。