安装与系统要求

GripperGUI 依赖与 Xense Studio 相同的基础环境：64 位 Windows 10+ 或 Ubuntu 20.04+，建议 16 GB 以上内存和 NVIDIA 驱动。

Windows 双击 XenseGripper.exe；Linux 使用：

sudo dpkg -i /path/to/XenseGripper_v<version>.deb

下载入口以官网为准。

首次启动时会初始化组件。若软件未发现夹爪，先确认电脑和算力板在同一局域网，再点击“更改”重新发现并选择算力板。若已选择算力板但未发现与其连接的触觉传感器，请点击“重置连接”重新扫描传感器。

GripperGUI获取 Windows 安装程序或 Ubuntu 软件包。

软件更新

GripperGUI 的更新方式取决于当前版本：

当前版本	更新方式	用户操作
2.0.2 之前	整包更新	下载完成后退出软件，移除旧版本，再安装新版本软件包。
2.0.2 及之后	增量更新	在更新界面确认更新，软件会自动下载并安装增量包。