常见问题
这里整理了 Xense Gripper GUI 下载和设备连接过程中常见的问题。单击问题即可展开答案。
下载与启动
如何获取 Xense Gripper GUI？
可以从千觉官方网站下载 Xense Gripper GUI。
为什么首次加载比较慢？
首次启动会初始化并缓存插件和推理组件。请等待初始化完成后再操作设备，后续启动速度通常会明显提升。
设备连接
夹爪已经连接，但 GUI 中的设备列表为空怎么办？
请依次检查：
- 电脑与夹爪或算力板是否处于同一网段。
- 设备供电以及 Ethernet/USB 连接是否正常。
- 是否能够通过
ping命令访问夹爪。 - 点击“重新扫描”，并确认使用的是设备真实的 MAC/IP。
- 夹爪服务是否正常运行；必要时使用
ezros --help和当前版本的扫描命令确认服务是否可见。
运行环境
为什么插入传感器后软件崩溃？
请先运行 nvidia-smi 检查显卡驱动，再确认 CUDA、cuDNN、模型和 SDK 版本是否兼容。若只需验证夹爪控制链路，可以临时关闭 GPU 推理以定位问题。
出现 Linux Qt 插件错误怎么办？
如果看到 Could not load the Qt platform plugin "xcb"，请安装缺失的依赖：
sudo apt-get update
sudo apt-get install libxcb-cursor0