GUI 软件

Xense 桌面软件覆盖触觉传感器观察、数据采集和夹爪控制两类场景。

Xense Studio查看触觉图像、深度、接触力和三维形变。GripperGUI选择局域网夹爪，控制位置、最大速度、最大力和状态灯，并查看触觉反馈。

两款软件都支持 Windows 10+ 和 Ubuntu 20.04+（64 位）。首次启动加载模型和插件可能较慢，这是正常的缓存过程。