数采

Xense 数采产品面向机器人学习与具身智能的数据生产场景，提供从设备接入到标准训练数据集生成的完整工作流。

多模态输入同步采集视觉、触觉、第一视角和位姿等信号。

同步采集统一设备时间线，减少不同数据源之间的对齐工作。

训练数据集输出可用于机器人学习工作流的标准数据集。

当前数采产品线首先提供 XTac-UMI G1。后续新增的数采设备和配套工具也会继续收录在本分类中。

当前产品

XTac-UMI G1手持触觉数采夹爪，可配合 Pico4 Ultra 企业版头显与追踪器，基于 LeRobot 生成标准 LeRobotDataset。