安装 XenseGripper

XenseGripper 依赖 XenseSDK 的 Python 环境。完成 XenseSDK 安装 后执行：

pip install xensegripper

从源码安装：

git clone https://github.com/XenseRobotics/xensegripper.git
cd xensegripper
pip install -e .

桌面 GUI 版本可从发布页下载 Windows 安装程序或 Linux .deb 包；GUI 与 Python SDK 可以安装在同一台机器，也可以让 GUI 连接局域网中的算力板。

获取 MAC 地址

夹爪的 MAC 地址可通过 EzROS 扫描。不要把示例中的 MAC 当成自己的设备地址。