Xense 文档

欢迎使用 Xense Robotics 文档中心。本网站把旧版 xensesdk 仓库 docs 分支中的内容整理为三大部分：

• SDK 代码：XenseSDK 触觉传感器算法接口，以及 XenseGripper 夹爪控制接口。
• GUI 软件：Xense Studio 与 GripperGUI 的安装、操作和故障排查。
• 硬件：传感器外壳、柔性替换件、机器人转接件和三维模型下载。

建议第一次使用时按以下顺序阅读：

1. 在 XenseSDK 安装 中准备 Python、CUDA/cuDNN 和 SDK 环境。
2. 用 XenseSDK 快速开始 读取第一帧触觉数据。
3. 如果使用夹爪，继续阅读 XenseGripper 快速开始。
4. 在 GUI 软件 或 硬件 中查找桌面应用和装配资料。

导航栏中的语言菜单可在中文和 English 之间切换；版本菜单当前只有 Latest，后续发布版本时可继续增加版本目录。

反馈文档问题

请在 XenseSDK GitHub 仓库 提交 Issue，并附上系统、Python、SDK 版本和最小复现代码。