机器人转接件与 CAD 下载
旧版 docs 分支包含以下转接件模型，可从仓库的硬件资源目录获取原始 STEP/STP 文件：
Aurora Lite 转接法兰
- Franka FR3 / Panda：
Aurora Lite-Flange-FR3&Panda.STEP - 非夕 Rizon4：
Aurora Lite-Flange-Rizon4.STEP - Universal Robots UR5：
Aurora Lite-Flange-UR5.STEP - JAKA S5：
Aurora Lite-Flange-JAKA S5.STEP
| 机械臂 | 预览 | 下载 |
|---|---|---|
| Franka FR3 / Panda |  | STEP |
| 非夕 Rizon4 |  | STEP |
| UR5 |  | STEP |
| JAKA S5 |  | STEP |
g1-ws 传感器转接件
- 知行 120s：
g1-ws-知行 120s.stp - Robotiq 2F-85：
g1-ws-Robotiq 2F-85.stp - Franka Panda：
g1-ws-Franka Panda.stp - 方舟无限 AC One：左右手
step文件 - 星海图 R1 Lite：左右手
step文件
| 转接件 | 下载 |
|---|---|
| 知行 120s | STP |
| Robotiq 2F-85 | STP |
| Franka Panda | STP |
| AC One | 左 · 右 |
| R1 Lite | 左 · 右 |
使用模型时请检查左右件方向、安装孔位、螺钉长度和末端负载；模型只用于设计参考，不替代装配图和实物测量。