硬件资料

硬件部分包含传感器外形尺寸、柔性替换件拆装，以及常用机器人转接法兰和 g1-ws 转接件。安装前请确认传感器型号、法兰孔位和机械臂负载限制。

安全

拆装柔性替换件前必须断电并移除外部载荷。光学面只能用吹气和专用擦镜布清洁，禁止用硬物刮擦。