界面与交互

选择传感器

设备选择区列出已发现的传感器：

• 在线：可直接切换并查看数据；
• 离线：设备已断开，需要重新扫描；
• 异常：配置文件或初始化失败，悬停图标查看信息。

插拔传感器后点击“重新扫描”，再从列表选择目标设备。一次可连接多路传感器，但推理负载和 USB 带宽会随设备数量增加。

感知模态

• 默认：显示触觉图像和常规多模态信息。
• 接触力：显示力箭头和曲面变形场。三维视图中箭头方向表示力方向，长度表示力大小。

如果图像失真或数据滞留，请先移除传感器上的物体，在空载状态点击校准。

工具栏

设置用于切换主题和语言；帮助打开文档与常见问题；关于查看版本信息；最小化、最大化和退出控制窗口生命周期。

录制数据

在数据/录制控制区选择输出类型和保存路径，开始录制后不要移动或重新插拔传感器。录制完成后先停止录制，再退出程序，以确保文件索引写入完成。