Xense Studio 故障排查

首次启动很慢

第一次启动会初始化组件、加载推理模型并写入缓存；等待完成后再次启动通常会明显变快。

插入传感器后崩溃

如果不插传感器可以启动，插入传感器后出现 Segmentation Fault 或 Init infer engine，先检查 NVIDIA 驱动：

nvidia-smi

然后确认 CUDA/cuDNN 与 SDK、显卡驱动匹配。也可以临时切换 CPU 推理，区分硬件通信问题和 GPU 环境问题。

Linux Qt 插件错误

看到 Could not load the Qt platform plugin "xcb" 时安装缺失依赖：

sudo apt-get update
sudo apt-get install libxcb-cursor0

传感器列表为空

检查 USB 权限、传感器供电、配置文件目录和“重新扫描”操作；远程设备还需检查网络连通性和算力板服务状态。