GripperGUI 界面与交互

选择夹爪

“更改”列表显示局域网中可见的夹爪地址。在线图标表示可以连接，离线图标表示设备断开，异常图标表示配置读取失败。插拔夹爪后点击重新扫描。

夹爪控制

控制区包含以下操作：

• 目标位置：输入 0–85 mm，0 为闭合、85 为打开；
• 最大速度：限制运动速度；
• 最大力：限制接触力；
• 状态灯：设置 RGB 颜色。

触觉图区域会显示接触图像和多维力数据。图像失真时，在无接触状态点击校准按钮。

工具栏

设置切换主题和语言，帮助打开文档，关于查看版本，最小化/最大化/退出控制窗口。