跳到主要内容
版本：1.0.0

GripperGUI 故障排查

首次加载慢​

首次启动会缓存插件和推理组件，等待初始化完成后再操作设备。

连接不到夹爪​

  1. 确认电脑和夹爪/算力板在同一网段。
  2. 检查设备供电和 Ethernet/USB 连接。
  3. 点击重新扫描，确认使用的是设备真实 MAC/IP。
  4. 在命令行用 ezros --help 和扫描命令检查服务是否可见。

插入传感器后崩溃​

按 Xense Studio 的 GPU 排查流程检查 nvidia-smi、驱动、CUDA/cuDNN 和模型版本。若仅需验证控制链路，可先关闭 GPU 推理。

Linux Qt 错误​

sudo apt-get update
sudo apt-get install libxcb-cursor0