安装与系统要求

GripperGUI 依赖与 Xense Studio 相同的基础环境：64 位 Windows 10+ 或 Ubuntu 20.04+，建议 16 GB 以上内存和 NVIDIA 驱动。

Windows 双击 XenseGripper.exe；Linux 使用：

sudo dpkg -i /path/to/XenseGripper_v<version>.deb

首次启动时会初始化组件。若软件未发现夹爪，先确认夹爪和电脑在同一局域网，并从“更改”菜单重新扫描。